Es una versión continua del modelo de resonancia adaptativa propuesta por Carpenter y Grossber en 1987. Esta red puede clasificar vectores de entrada reales (o escalas de grises), además de componentes binarios. Esta nueva red tiene la misma arquitectura que la original ART, pero en este caso los pesos de las conexiones feedforward y feedback son iguales (Wji=Vij). También su funcionamiento es diferente en algunos aspectos.

Se diferencia de la ART1 en la capacidad para tratar tramas analógicas. El precio de esta capacidad adicional es sobre todo un aumento de complejidad en el nivel de procesamiento de la capa de entrada, es decir, que el nivel de la capa de entrada consta ahora de varios subniveles y varios sistemas de control de ganancia.